آموزش کاربردی درایو های استپ و سرو موتور :

پیشرفت روزافزون صنعت و تکنولوژی ، نیاز به تولید بیشتر و سرعت عمل بالا ، سبب منسوخ شدن تولیدات دستی و سنتی گردیده است.

پیشرفت علم و صنعت بهمراه بیشتر شدن نیاز کاربران ، سبب بوجود آمدن دستگاه های مکانیکی و رباط های صنعتی شده است

اتوماسیون سازی و مکانیزه سازی خط های تولید سبب افزایش سرعت و کیفیت تولید می شود. به همین دلیل امروزه اکثر کارخانه ها و مراکز تولیدی

در راستای رسیدن کاهش هزینه ها و افزایش بهره بری ، در تلاشند تا خط تولید خود را مکانیزه نمایند.

در پروسه کار با ربات های صنعتی ، اتوماسیون سازیو راه اندازی خط تولید ها ، استپ موتور ها وسرو موتور ها با قابلیت برنامه پذیری جایگاه ویژه ای را دارند.

همچنین اینوترها plc  ها و hmi ها نقش ویژه ای در کنترل دور ، برنامه نویسی دستگاه ها و ممانیتورینگ آنها بر عهده دارند.

آموزش کار با هر یک از این موتور ها و دستگاه ها ، سبب ایجاد فرصت های شغلی جدید شده و در پیشرفت صنعت کشور نقش بسزایی دارد.

سروموتور چیست ؟

سرو (servo) در زبان انگلیسی به معنای خدمتکار می باشد و همانطورکه از نام آن پیداست، این موتورها با کمک بردهای الکترونیکی متصل به آن که

درایو به آنها گفته می شود ، میتوانند مانند یک خدمتکار ، پروسه تولید را پیش ببرند.

سروموتور (Servomotor) یا موتور کنترل (Control motor)  نوعی از موتورهای الکتریکی است که انرژی الکتریکی وارد شده را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند.

سرو موتورها به دلیل داشتن اینرسی پایین ، دارای سرعت بالایی می باشند و معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.

سرو موتورها مانند ماهیچه های یک سیستم کنترلی عمل می کنند و با کمک درایو متصل به آن می تواند نیروی لازم برای حرکت را تولید نماید.

سرو موتورها دارای یک شفت خروجی می باشند که چگونگی حرکت وموقعیت زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای ورودی

از طریق درایو متصل به آن کنترل می شوند.

سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی و اتوماسیون سازی ها مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … )

و خط تولید ها و … کاربرد وسیعی دارند

سروموتورها دارای مشخصات مهمی می باشند که در زیر به بخشی از آنها اشاره شده است :

• پاسخ سریع
• دقت بالا
• کنترل بدون مراقبت
• کارکرد از راه دور

 انواع سروموتور ها :

سرو موتور به دو دسته کلی سرو موتورهای AC و سرو موتورهای DCتقسیم می گردد

سرو موتورهای AC عموما به سرو موتورهای DCترجیح داده می شوند ، بجز برای استفاده در سیستمهای با قدرت خیلی بالا

سرو موتورهایAC به دلیل اینکه نسبت به سرو موتورهای DCدارای بازده بیـشتری هستنـد ترجیـح داده می شونــد .

اگــر چه تلفـات تـوان نگــرانی اصـلی در سرومکانیسمها نیستند ، یک موتور پربازده از تلفات بیش از اندازه توان جلوگیری می کند.

شرکت فنی مهندسی راستان ، دوره کاملا کاربردی سرو موتور را با حضور اساتید مجرب برگزار می نماید.

این دوره ی کاملا کاربردی  در جهت ایجاد فرصت های شغلی جدید برای کار آموزان  و  پیشرفت در کار برگزار می گردد.

سرفصل آموزش سروو موتور SERVO

۱_معرفی سروو موتورها و نحوه عملکرد آنها

۲_آموزش نحوه نگهداری و بارگیری و حمل و نقل سروو موتور

۳_بیان تفاوت موجود بین سروو موتورهای موجود

۴_معرفی کامل پورتهای موجود بر روی سروو درایو (CN1 ,CN2,و….) و کاربرد و نحوه سیم بندی آنها

۵_معرفی مُد های مختلف کاری برای سرووموتور و تفاوت و کاربرد آنها(Pt,Pr ,T,Sو…..)

۶_معرفی کامل نرم افزار ASDA-Softو نحوه استفاده از آن

۷_راه اندازی سرووموتور در مُد Pt

۸_معرفی دستورات play,plsr,DDRVI,DDRVA برای ارسال پالس به سروو درایو توسط dvp-12SA2

۹_آموزش نحوه وایرینگ برای ارسال پالس از طریق PLC به Servo

۱۰_معرفی پارامتر مربوط به گیربکس الکترونیکی و نحوه تنظیم آن

۱۱_ارسال پالس توسط تمام دستورات play,plsr,DDRVI,DDRVI به سروو درایو و توضیح کامل و همراه با جزییات دستورات مذکور

۱۲_استفاده از ابزار Scope در نرم افزار ASDA-Soft برای مانیتورینگ منحنی های مربوط به پارامترهای درایو(آمپر،torque,speed و…..)

۱۳_آموزش استفاده از گزینه jog در نرم افزار ASDA-Soft

۱۴_آموزش نحوه استفاده از پارامتر روی keypad درایو برای اعمال دستور jog همراه با تنظیم سرعت

۱۵-آموزش نحوه انجام Auto tune از طریق نرم افزار ASDA-Soft و مزایای انجام Auto tune

۱۶_راه اندازی سروو در مُد گشتاور

۱۷_راه اندازی موتور در مُد گشتاور و محدود کردن speed

۱۸_راه اندازی سروو موتور در مُد سرعت

۱۹_راه اندازی سروو موتور در مُد سرعت همراه با محدود کردن گشتاور

۲۰-راه اندازی سروو موتور از طریق internal position (PR)

۲۱_معرفی کامل پارامترهای مربوط به حالت internal position

• ۲۱_۱_مُد single & inc
• ۲۱_۲_مُد single & ABS
• ۲۱_۳_مُد Auto &inc
• ۲۱_۴_مُد Auto &ABS
• ۲۱_۵_مُد jump & inc
• ۲۱_۶_ مُد jump & ABS

۲۲_معرفی انواع مختلف homing و نحوه سیم بندی آن

۲۳_ نحوه استفاده و کابرد ابزار servo status در نرم افزار ASDA-Soft

۲۴_راه اندازی سروو در مُد گشتاور از طریق شبکه modbus

۲۵_راه اندازی سروو در مُد سرعت از طریق شبکه modbus

۲۶_آموزش نحوه سیم بندی DO و تعریف عملکرد برای این خروجیها

۲۷_آموزش نحوه سنکرون کردن دو عدد سروو موتور

مزیت این کلاس های آموزشی نسبت به تمامی کلاس های مجازی و یا فیلم های آموزشی این است که تمامی سوالات دانشجویان توسط

استاد پاسخ داده می شود و دانشجویان بعد از این کلاس میتوانند در گروه هنرجویان راستان قرار گیرند و تمامی سوالات خود را در انجام

هرگونه پروژه مطرح کنند و پاسخ گیرند.

پیوست :

جهت ثبت نام در کلاس ها و کسب اطلاعات بیشتر نام خود را به شماره 09158910345 پیامک کنید.

جهت اطلاع از سایر کلاس های شامل تخفیف ترم تابستان به این لینک مراجعه نمایید.

جهت مشاهده پکیج های آموزشی راستان به این لینک مراجعه نمایید.

جهت مشاهده دوره های برگزار شده کلاس های آموزشی راستان به این لینک مراجعه نمایید.

جهت مشاهده سایر اخبار و مقالات هلدینگ راستان به این لینک مراجعه نمایید.

برای پیوستن به کانال اینستگرام راستان و اطلاع از جدیدترین محصولات و مقالات اینجا کلیک کنید.

برای مشاهده سرو موتور و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی به سایت راستان کالا مراجعه نمایید.

با ما به پیشرفت کاری خود بیاندیشید.