مدیریت پارامترها
با نرم افزار ESview میتوان به سرعت و سهولت نسبت به ویرایش ، مقایسه و تنظیم پارامترهای سرو درایو اقدام نمود.
همچنین امکان ذخیر سازی مقادیر پارامترها به صورت فایل و کپی نمودن مجدد بر روی سایر درایو ها نیز وجود دارد.
مانیتورینگ
نرم افزاز ES View سیگنال ورودی و خروجی درایو ، آلارم های ظاهر شده ، اتفاقات ثبت شده و وضعیت سیستم را بصورت مجزا نمایش می دهد.
تنظیم گر خودکار پارامترهای سرودرایو
با استفاده از این راهنما قوی میتوان مرحله به مرحله اقدام به تنظیم پارامترهای سرو درایو متناسب با نوع کاربرد نمود.
در این راهنما موارد زیر آموزش داده می شود :
تنظیم پارامترهای درایو
انتخاب مد کنترل کاربرد
انتخاب نوع درایو و موتور
تنظیم پارامترهای درایو بطور خودکار
تنظیم پارامترهای موتور
تنظیم گیربکس الکترونیکی
تنظیم عملکرد سیستم
تشخیص خوکار اینرسی بار
در کاربردهایی که بار اینرسی حرکت زیادی در لحظه استارت دارد، معمولا در شروع حرکت از حالت سکون ، خطای موقعیت یا سرعت بسیار ایجاد می گردد.
بخصوص در حرکات کوتاه ، این مشکل بیشتر اتفاق می افتد و حتی پس از توقف ، لرزش همچنان ادامه دارد.
این مسئله بدلیل عدم در نظر گرفتن اینرسی بار در حرکت ایجاد می گردد.
بدین منظور پارامتری بنام Load Inertia در درایو قرار گرفته است.
این پارامتر را می توان متناسب با اینرسی بار موجود تنظیم نمود.
این تنظیم در لحظه استارت ، مقدار گشتاور مورد نیاز بار که اندازه گیری شده ، را به موتور اعمال میکند.
پس از راه افتادن موتور این گشتاور به تدریج کاهش یافته و بار به حرکت نرم خود ادامه می دهد.
برای اندازی گیری اینرسی بار میتوان از گزینه Inertia Detection در نرم افزار استفاده نمود و در پارامتر PN106 قرار داد.
معمولا بیش از 80 درصد کاربران پس از تنظیم این پارامتر دیگر نیازی به تنظیمات گین سرعت و موقعیت ندارند.
تنظیمات دستی پارامترهای حرکتی PID درایو در سری ProNet
این گزینه به کاربر کمک میکند که بهترین پارامترهای لازم جهت کاربرد خود را در شرایط واقعی بدست آورد.
با استفاده از این ابزار میتوان در پارامترهای لوپ کنترل سرعت و موقعیت و استارت موتور با بار ،تغییرات اعمال نمود.
و بدین صورت منحنی فیدبک سرعت و موقعیت را با منحنی رفرنس (که به وسیله درایو تعیین می شود)مقایسه نماید.
درنتیجه کاربر میتواند به پارامترهای مطلوب دست یابد.
تنظیم خودکار آفست ورودی های آنالوگ
این گزینه عموما در مورد Speed Control یا Torque Control استفاده می شود.
هنگامی که در این مودها پس از فعال شدن سیگنال S-ON موتور بدون اعمال رفرنس سرعت یا گشتاور ، با سرعت کم شروع به حرکت می نماید.
این حرکت ناشی از نویز یا اصطلاحا آفست ورودی آنالوگ سرعت یا گشتاور می باشد.
گزینه Automatic Offset Adjustment کمک می نماید که این آفست اندازه گیری و حذف گردد.
بدین صورت بازه رفرنس بطور صحیح کالیبره می گردد.
